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數(shù)控機床搬運,機床搬運,山東重聯(lián)

山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司

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數(shù)控機床搬運,機床搬運,山東重聯(lián)：

濟南設備起重安裝 ,濟南設備起重吊裝,山東設備起重搬運

不能合理地利用重力進行裝卸搬運在物流領域，即使是現(xiàn)代化水平已經很高了

，也仍然避免不了要有人力搬運的配合，因此，人力搬運合理化問題也是很重要的

。但是

，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運，嚴重消耗了勞動力和其他能量

。例如

，現(xiàn)在的物流倉庫使用人力裝卸搬運的還是很多，不能合理的利用倉庫的條件實現(xiàn)利用重力裝卸搬運

。

裝卸搬運過程中省力化過低裝卸搬運是使勞動對象產生垂直或水平位移

，這必須通過做功才能實現(xiàn)。隨著生產力的發(fā)展和科學技術的進步

，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高

，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。但從國內外的實際情況看

，有相當一部分裝卸搬運作業(yè)

，是靠人工完成的，當中的工作費力度很高

，工作起來費時費力

。因此，實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的省力化

，也是一個不容忽視的問題

。

以物流搬運自動導向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標。建立了三輪式AGV的運動學模型,并對其運動特性進行了分析,提出了AGV的運動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性

。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進行了仿真研究

。仿真結果驗證了控制策略的有效性和正確性。

不能合理地利用重力進行裝卸搬運在物流領域

，即使是現(xiàn)代化水平已經很高了

，也仍然避免不了要有人力搬運的配合，因此

，人力搬運合理化問題也是很重要的

。但是，現(xiàn)在很多的物流企業(yè)都不能很好地利用重力進行裝卸搬運

，嚴重消耗了勞動力和其他能量

。例如，現(xiàn)在的物流倉庫使用人力裝卸搬運的還是很多

，不能合理的利用倉庫的條件實現(xiàn)利用重力裝卸搬運

。

裝卸搬運過程中省力化過低裝卸搬運是使勞動對象產生垂直或水平位移，這必須通過做功才能實現(xiàn)

。隨著生產力的發(fā)展和科學技術的進步

，裝卸搬運機械化程度有了很大的提高

，少數(shù)工廠和倉庫向著裝卸搬運自動化邁進。但從國內外的實際情況看

，有相當一部分裝卸搬運作業(yè)

，是靠人工完成的，當中的工作費力度很高

，工作起來費時費力

。因此，實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的省力化

，也是一個不容忽視的問題

。

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