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山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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濟(jì)南設(shè)備起重安裝 ,濟(jì)南設(shè)備起重吊裝,山東設(shè)備起重搬運(yùn)防止和消除裝卸搬運(yùn)中的無(wú)效作業(yè)
消除和防止無(wú)效作業(yè)對(duì)裝卸作業(yè)的經(jīng)濟(jì)性和效率性的提高具有重要作用?div id="m50uktp" class="box-center"> ？蓮囊韵聨讉€(gè)方面來(lái)防止
裝卸搬運(yùn)的靈活度不夠:在許多的物流企業(yè)中，都出現(xiàn)裝卸搬運(yùn)靈活度不夠的現(xiàn)象
裝卸搬運(yùn)人員工作效率低和機(jī)械的利用率低:當(dāng)今時(shí)代
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
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