。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

提高裝卸搬運(yùn)的靈活性:提高裝卸搬運(yùn)的靈活性是指提高裝卸作業(yè)中物料裝卸作業(yè)的容易程度

。在堆放貨物時(shí)，事先要考慮到物料裝卸的方便性，可以把物料按照靈活性級(jí)別較高的狀態(tài)堆放：盡量不要將物料雜亂地堆在地面上：可以將物料裝箱或經(jīng)捆扎后堆放：將箱子或被捆扎后的物料，使用枕木或其他襯墊后，便于叉車或其他機(jī)械作業(yè)：將物料放于臺(tái)車上或用起重機(jī)吊鉤鉤住，處于即刻移動(dòng)的狀態(tài)。

文明裝卸搬運(yùn)，運(yùn)營(yíng)科學(xué)化杜絕“野蠻裝卸”是文明裝卸搬運(yùn)的重要標(biāo)志

。在物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)中，要采取措施保證物料完好無(wú)損，保障作業(yè)人員人身安全，堅(jiān)持文明裝卸搬運(yùn)。同時(shí)，不因物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)而損壞物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施、運(yùn)輸與儲(chǔ)存設(shè)備和設(shè)施等。物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施的負(fù)荷率和繁忙程度要合理，應(yīng)控制在設(shè)計(jì)的范圍之內(nèi)，嚴(yán)禁超載運(yùn)轉(zhuǎn)：能源消耗和成本要達(dá)到合理甚至先進(jìn)水平：設(shè)備和設(shè)施采用科學(xué)的綜合管理和預(yù)修保養(yǎng)制度：按照經(jīng)濟(jì)合理的原則，確定設(shè)備和設(shè)施的壽命周期，及時(shí)更新改造。此外，要改變物料裝卸搬運(yùn)只是一種簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)的過(guò)時(shí)觀念，積極推行全面質(zhì)量管理等現(xiàn)代化管理方法，使物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)工作從經(jīng)驗(yàn)上升到科學(xué)管理

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