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高唐機(jī)床搬運(yùn)
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山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司

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產(chǎn)品品牌：山東重聯(lián)
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物流說明：貨運(yùn)及物流
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有效期至：長期有效

高唐機(jī)床搬運(yùn)
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濟(jì)南設(shè)備起重安裝 ,濟(jì)南設(shè)備起重吊裝,山東設(shè)備起重搬運(yùn) 以物流搬運(yùn)自動導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動學(xué)模型,并對其運(yùn)動特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性

。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究

。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

正

機(jī)床在工廠安裝就位

、大修或調(diào)整位置等需要搬動時,如能自制如圖所示的搬運(yùn)機(jī)床專用車,則可省時省力,裝卸方便

。專用車分前后兩個部分,搬運(yùn)機(jī)床時只要將這兩個部分分別塞到機(jī)床下面,讓機(jī)床放在專用車角鐵1上,再根據(jù)機(jī)床的長度裝上兩根長螺桿,將車前后兩部分聯(lián)接起來即可搬運(yùn)。機(jī)床搬運(yùn)時只要拉手柄,車輪3可隨手柄沿著中心軸2自由拐彎轉(zhuǎn)動,機(jī)床到位后,拆去螺桿,并在機(jī)床下墊上墊塊,使機(jī)床抬起離開角鐵

基礎(chǔ)平面尺寸各邊應(yīng)較機(jī)床底部尺寸大于150mm

。

基礎(chǔ)澆好后應(yīng)有二十八天養(yǎng)護(hù)期, 起始一周需經(jīng)常保持潤濕, 冬季施工應(yīng)適當(dāng)延長并有防凍措施, 養(yǎng)護(hù)期間不可進(jìn)行安裝工作

。

5.按照“機(jī)床基礎(chǔ)圖”在基礎(chǔ)上放置調(diào)整墊塊（帶有調(diào)節(jié)螺釘?shù)男泵嬉苿邮綁|鐵, 不能用敲打斜鐵的方法進(jìn)行調(diào)整）。機(jī)床即放置在墊鐵上, 粗略調(diào)整墊鐵使機(jī)床放穩(wěn),

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