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泰安機(jī)床搬運(yùn)、機(jī)床搬運(yùn)安裝、山東重聯(lián)
山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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泰安機(jī)床搬運(yùn)、機(jī)床搬運(yùn)安裝、山東重聯(lián)：
濟(jì)南設(shè)備起重安裝 ,濟(jì)南設(shè)備起重吊裝,山東設(shè)備起重搬運(yùn)
搬運(yùn)機(jī)床是一件很吃力的勞動(dòng),井且需耍很多輔助工具,如滾棒
、鵝扛、木板、大睡、姻杯視等。我廠工人想出了一個(gè)很省力的方法,豹提高效奉3倍左右。這個(gè)方法是利用滾架和導(dǎo)帆來(lái)搬運(yùn)(圖1)
。演架分前后兩種:前滾架(圖2)由兩個(gè)滾珠、一個(gè)平面誼珠軸承和一個(gè)有螺釋桿的軸承架粗成;
按照“機(jī)床基礎(chǔ)圖”在基礎(chǔ)上放置調(diào)整墊塊（帶有調(diào)節(jié)螺釘?shù)男泵嬉苿?dòng)式墊鐵, 不能用敲打斜鐵的方法進(jìn)行調(diào)整）。機(jī)床即放置在墊鐵上, 粗略調(diào)整墊鐵使機(jī)床放穩(wěn), 然后將支承物及涂有紅漆的裝箱用壓板拆除, 并將裝箱時(shí)卸下的手輪, 護(hù)罩及皮帶等裝好, 然后用清洗棉纖蘸上煤油拭去機(jī)床各部份的防銹涂料, 擦干凈后再在各加工表面及導(dǎo)軌上涂一層機(jī)油, 用手徐徐轉(zhuǎn)動(dòng)各移動(dòng)部位的手輪, 傳動(dòng)皮帶, 檢查機(jī)床十分正常
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
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搬運(yùn)機(jī)床是一件很吃力的勞動(dòng),井且需耍很多輔助工具,如滾棒
、鵝扛
、木板、大睡
、姻杯視等
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這個(gè)方法是利用滾架和導(dǎo)帆來(lái)搬運(yùn)(圖1)
。演架分前后兩種:前滾架(圖2)由兩個(gè)滾珠
、一個(gè)平面誼珠軸承和一個(gè)有螺釋桿的軸承架粗成;
按照“機(jī)床基礎(chǔ)圖”在基礎(chǔ)上放置調(diào)整墊塊（帶有調(diào)節(jié)螺釘?shù)男泵嬉苿?dòng)式墊鐵, 不能用敲打斜鐵的方法進(jìn)行調(diào)整）。機(jī)床即放置在墊鐵上, 粗略調(diào)整墊鐵使機(jī)床放穩(wěn), 然后將支承物及涂有紅漆的裝箱用壓板拆除, 并將裝箱時(shí)卸下的手輪, 護(hù)罩及皮帶等裝好, 然后用清洗棉纖蘸上煤油拭去機(jī)床各部份的防銹涂料, 擦干凈后再在各加工表面及導(dǎo)軌上涂一層機(jī)油, 用手徐徐轉(zhuǎn)動(dòng)各移動(dòng)部位的手輪, 傳動(dòng)皮帶, 檢查機(jī)床十分正常
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。
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