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山東重聯(lián)起重安裝工程有限公司
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濟(jì)南設(shè)備起重安裝 ,濟(jì)南設(shè)備起重吊裝,山東設(shè)備起重搬運(yùn) 機(jī)床搬運(yùn)時(shí)盡可能使用起重設(shè)備,（建議使用5噸鏟車） 起重設(shè)備的負(fù)載能力應(yīng)大于機(jī)床毛重。在沒有起重設(shè)備的地方, 可在箱底墊入幾根直徑45~70mm相等的鋼管用撬棒或鉸盤帶動(dòng)使其在上緩緩滾動(dòng), 嚴(yán)禁直接在機(jī)床底面墊入鋼管滾動(dòng) 。整臺(tái)機(jī)床吊運(yùn)時(shí), 可在機(jī)床上特備的吊運(yùn)用圓孔中插入相當(dāng)?shù)匿摴?img src='http://web.img.dns4.cn/pic/77294/banyun/20140812153550_5461_zs_sy.jpg' />
起重設(shè)備吊索工具的安全常識(shí)
第一
，加強(qiáng)相關(guān)管理工作，使起重設(shè)備吊索工具時(shí)常處于安全狀態(tài)；第二，做好起重吊具(鋼絲繩、吊帶、磁吸)的安全使用和檢查；第三，建立完備的起重設(shè)備吊具管理制度。1.起重吊具由使用部門提出申請(qǐng)需求,至安全科負(fù)責(zé)統(tǒng)籌管理,資材科向有資質(zhì)的生產(chǎn)或供應(yīng)商進(jìn)行采購(gòu),所有采購(gòu)的吊具必須具備出廠合格證明書；2.吊具發(fā)放前,必須建立吊具檔案,由安全科統(tǒng)一編號(hào)、登記入冊(cè)后由使用部門領(lǐng)取；3生產(chǎn)車間設(shè)置若干吊具架,吊具不用時(shí)應(yīng)整齊懸掛在吊具架上；4.員工在使用吊具前應(yīng)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)有老化、斷股、撕裂等現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止使用,并報(bào)安全科處理；5.安全科定期組織吊具的安全專項(xiàng)檢查,發(fā)現(xiàn)有老化、斷股、撕裂等現(xiàn)象應(yīng)立即停止使用,并通知相關(guān)部門及時(shí)報(bào)廢。起重設(shè)備的維護(hù)很重要，因?yàn)樗绊懙骄唧w作業(yè)過程中的安全問題
，只要做好以上幾點(diǎn)就能保證作業(yè)萬無一失 。
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性
。
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